Рубрика Николая Гринько на "Вестях ФМ". Инженеры из Университета Дьюка представили робота принципиально новой формы – он похож на морского ежа. Робот состоит из 20 модульных телескопических ног, расположенных по кругу вокруг центрального ядра. Каждая нога обладает камерой глубины. Ключевая идея кроется в математическом принципе равномерного движения. Благодаря этому робот получился более устойчивым, энергоэффективным, у него - точные движения и высокая устойчивость к повреждениям. Как результат, он способен двигаться по песку, лесу, траве и бетону. Робот может выдерживать удары, продолжать работу при повреждении отдельных ног, переносить нагрузку до 4,5 кг и даже карабкаться по стенам. Все навыки были сначала получены им в симуляции, а затем их «перенесли» в реальный мир. Коллектив редакции нашей программы поясняет. Робототехника давно и плодотворно «крадет» технологии у живой природы. В самом деле, если эволюция за миллионы лет проработала множество вариантов, зачем людям вновь проходить тот же самый путь? Поэтому большинство ныне существующих шагающих роботов напоминают собак, подводные машины копируют черты рыб, а летающие похожи на птиц. Но в любых правилах существуют исключения. На сегодняшний день для передвижения небольших устройств по воздуху признана наиболее эффективной схема с несколькими пропеллерами – но ничего даже отдаленно похожего на это в природе не существует. Что уж говорить о конструкциях для передвижения по земле, которые вот уже несколько столетий используют колесо – эволюция до такого тоже не додумалась. Теперь новая ступень: шагающий робот-ёж. По сути он состоит из двадцати торчащих в разные стороны ног, которые не имеют суставов: каждая из них способна выдвигаться и втягиваться обратно, но не может сгибаться. Оказалось, что этого вполне достаточно для довольно быстрого перемещения, а еще очень выгодно с точки зрения маневренности: робот способен практически мгновенно изменить направление движения, не поворачивая при этом корпус. В природе что-то похожее на такую схему используют морские ежи, вот только иглы у них движутся из стороны в сторону, да и скорость перемещения буквально в сотни раз ниже. Похоже, инженеры случайно совершили серьезное открытие, построив механизм с принципиально новой схемой. Возможно, через какое-то время она станет такой же распространенной, как сегодняшние колеса автомобилей или крылья самолетов. Хотя…