Степан Гурьев родился 1902 году в селе Романово, ныне селе Ленино Липецкого района. В 17 лет вступил в Красную армию и стал кадровым военным. Во время Сталинградской битвы командовал дивизией, в осаждённом городе, его бойцы обороняли здание завода Красный Октябрь. Удостоен звания Герой Советского Союза.