В эпоху зрелого классицизма Матвей Казаков сохраняет пристрастие к форме ротонды. В конце XVIII века архитектор проектирует церковь Космы и Дамиана на Маросейке по плану, сочетавшему несколько цилиндров; создает ротонду в интерьере усадьбы Барышникова на Мясницкой. Шедевром позднего Казакова стала Голицынская больница на бывшей Большой Калужской улице.