Стрелецкий бунт 1682 года заставил политическую элиту изменить решение о престолонаследии и посадить на трон обоих царевичей – Ивана и Петра. Но до развязки кризиса было еще далеко. В 1698 году стрелецкие полки восстали снова и были разбиты. Возмущение стрельцов и их сторонников зрело постепенно, нити мятежа вели в Москву.