ПРИЗМ-ТопоМэп - метод топологического картографирования, разработанный совместно учёными МФТИ, ФИЦ ИУ РАН и AIRI. Он позволяет роботам строить гибкие топологические карты для ориентации в постоянно меняющейся среде. Метод основан на представлении окружающей среды в виде графа локаций, где фиксируются связи между ключевыми местами, а не детальная геометрия.