Впервые упоминается как погост Прокопьевский на Белой в писцовых книгах Бежецкой пятины Новгородской земли в 1581—1583 гг., а деревня Бор на левом берегу Мсты, упоминается раньше (около 1495 года) как погост Бельский. Свою неофициальную историю поселок ведет с 947 года, когда по легенде, жена князя Игоря княгиня Ольга, проплывая по Мсте к Новгороду, устанавливала по реке погосты и уроки, и, вероятно, на месте одного из этих погостов — Малышевского городища и расположен ныне поселок Любытино (статус поселка городского типа — с 1965 года)