Top.Mail.Ru
Сборка мебели – сложная задача: робот пока только учится Выпуск 17 декабря 2019 года
Исследователи из Университета Южной Каролины разработали платформу для сборки мебели IKEA, в которой исследователи могут обучать устройства на основе искусственного интеллекта. Среда поддерживает более 80 различных конструкций, которые можно настраивать под нужную задачу по обучению. Исследователи уверены, что так они смогут дать роботам передовые навыки манипулирования объектами. В будущем эта настраиваемая среда может открыть новые возможности для обучения и оценки многочисленных методов машинного обучения для робототехники. В будущем ученые хотят добавить поддержку 3D, позволяющую удаленно управлять роботами и создавать демонстрационные видеоролики с помощью VR контроллера или 3D-мыши. Их можно было бы затем использовать для обучения с помощью имитации. Кроме того, в будущих версиях платформы пользователям разрешат управлять роботами с помощью голосовых инструкций и даже проводить обучение нескольких ИИ одновременно. Кроме того, устройства смогут использовать простые инструменты — отвертки и молотки. Коллектив редакции нашей программы поясняет: инженеры создали компьютерную программу, виртуальную среду, имитирующую сборку мебели известного шведского производителя. К этой среде можно подключать нейросети, управляющие роботами разных производителей. Основная цель – научить роботов ориентироваться в пространстве, манипулировать предметами и – в перспективе – пользоваться инструментами. Занятно, что для тренировок была выбрана именно IKEA. Нам кажется, что причины здесь может быть две: либо это – рекламная акция (что вполне вероятно), либо мебель этого производителя выбрана потому, что довольно легко собирается. Роботам предлагается самое простое задание из возможных. Вероятно, в будущем задачи будут усложняться – для начала в инструкции по сборке начнут допускать опечатки, потом из нее исчезнут несколько страниц, а затем пропадет и сама инструкция. Уровень сложности можно повышать: положить несколько лишних деталей, или, наоборот, чего-нибудь не доложить. Если роботы справятся и с этим заданием, можно вкладывать в виртуальные комплекты части другой мебели, сверлить отверстия не там, где нужно, а то и вовсе не сверлить, да мало ли чего еще можно придумать! И только когда искусственный интеллект научится из всего этого собирать стол или тумбочку, можно будет считать его действительно интеллектом, приближенном к человеческому. По крайней мере мы тут все с этим легко справляемся! Хотя…
Хай-тек
Наука, новостные,
17 сезонов, 2068 выпусков по 3 мин
Персоны выпуска
Выпуски
2026