Компания Sarcos Robotics представила серийный экзоскелет Guardian XO для перевозки тяжелых грузов массой до 90 кг. При этом человек ощущает нагрузку на уровне 4,5 кг. Экзоскелет предназначен для применения на производстве, а также для экстренных служб, которые могут использовать его, например, для расчистки завалов. Guardian XO не продается, а дается в аренду за $100 тыс. в год. Первые поставки устройства коммерческим клиентам начнутся в январе 2020 года, но на широком рынке гаджет появится лишь в конце года. Устройство состоит из множества секций, которые приводятся в движение электромоторами. С его помощью рабочие смогут переносить грузы, практически не затрачивая усилий. Время работы устройства составляет до двух часов без подзарядки. Коллектив редакции нашей программы всегда интересовался подобными разработками, и у нас возникало множество вопросов, ответов на которые в официальных пресс-релизах нет. Но Sarcos Robotics предоставило журналисту издания IEEE Spectrum возможность протестировать экзоскелет, а затем он написал подробную статью, в которой мы и нашли всю дополнительную информацию. Создатели называют свою разработку «человекоподобным роботом», в котором оператор выступает в качестве управляющего элемента – грубо говоря, он заменяет вычислительный блок и датчики положения в пространстве. Экзоскелет стоит и передвигается на собственных «ногах», принимая на себя всю нагрузку, а человек, двигая конечностями, подает ему управляющие сигналы. Вес, который оператор ощущает при поднятии тяжести, может регулироваться вплоть до полного нуля, однако в этом случае ему становится сложнее управлять системой, поэтому создатели рекомендуют так не поступать. Кроме того, у Guardian XO существует программное ограничение скорости движений. Казалось бы, оно должно мешать работе, но на самом деле это сделано для безопасности: управляя экзоскелетом, человек не способен нанести удар, скорости манипуляторов для этого недостаточно. Еще одна особенность: чтобы управлять роботом, оператор должен постоянно удерживать несколько триггеров – особых выключателей. Как только хотя бы один из них отключается, экзоскелет застывает неподвижно, продолжая удерживать груз. Это тоже элемент системы безопасности: если человек во время работы захочет почесать нос или ответить на телефонный звонок, робот не станет повторять эти движения. Одним словом, на наш взгляд, система проработана достаточно тщательно, чтобы выйти в серию и найти самое широкое применение. Вполне вероятно, что скоро мы увидим заводских рабочих, грузчиков и даже дворников, работающих в роботизированных костюмах. Хотя…