Многоногие роботы существуют довольно давно, и их конструкция со временем изменяется мало. Машины, похожие на мулов или больших пуков, переступают конечностями, управляя собственными движениями с помощью центрального процессора. Однако выяснилось, что это - не совсем правильно. О новинках из области высоких технологий - Николай Гринько в рубрике на "Вестях ФМ". Шестиногий робот, получивший название Hector, в отличие от подобных роботов, имеющих один привод на две или больше конечностей, может перемещать каждую ногу независимо от других. Аксель Шнайдер из университета Билефельда в Германии и его группа разработали робота, взяв за основу насекомых - палочников. Был построен легкий корпус, на который крепятся шесть конечностей, содержащие в общей сложности 18 упругих автоматизированных "суставов". Управление ногами осуществляется программой, в которую заложены несколько видов базовых движений. Основной "изюминкой" данной разработки является не конструкция робота и его конечностей. Весь секрет заключен в программном обеспечении, построенном на "биологически вдохновленных принципах децентрализованного реактивного управления", которые позволяют конечностям действовать абсолютно самостоятельно, но координируя их с действиями других конечностей. Это и сигналы с многочисленных датчиков позволяют роботу в целом передвигаться по неровным сложным поверхностям и преодолевать препятствия. Сейчас робот имеет на вооружении лишь датчики и камеры малого радиуса действия, которые предоставляют информацию о положении робота и дают ему некоторое представление об окружающей среде. Но в ближайшем времени исследователи планирую оснастить свое творение датчиками, имеющими большую дальность действия, что, по их мнению, позволит роботу максимально точно подражать возможностям и способностям настоящих насекомых. Коллектив редакции нашей программы спешит уточнить, что это самое насекомое у немецких инженеров получилось размером с крупную собаку. И пусть оно пока движется медленно и неуверенно, но даже на этом этапе развития немного пугает. Представляете, что будет, когда оно начнет шустро бегать, весело перебирая шестью суставчатыми ногами. Впрочем, может быть, именно за таким способом передвижения будущее? Ведь если поставить автомобиль на паучьи лапы, ему не потребуются дороги, не помешает глубокий снег, а парковаться он сможет, повиснув на какой-нибудь стене, не занимая при этом проезжую часть. Как вам идея? Нам нравится. Думаем, что городские власти тоже одобрят. Хотя...