По легенде капоэйру придумал рабы, которых привозили из Африки в Бразилию. Они сбегали с плантаций, основывали свободные поселения в джунглях, а для самозащиты создали новое боевое искусство. На весь мир капоэйра прославилась после выхода в 1993 году фильма "Только сильнейшие", где в главной роли снялся Марк Дакаскос.